2024年河南錢(qián)潮智造有限公司--機(jī)器人自動(dòng)上下料項(xiàng)目

1、設(shè)備用途
項(xiàng)目1：新購(gòu)制動(dòng)盤(pán)噴涂線機(jī)器人視覺(jué)上料設(shè)備1套，用于制動(dòng)盤(pán)的自動(dòng)上下料。
項(xiàng)目2：新購(gòu)制動(dòng)盤(pán)噴涂線下線防銹設(shè)備1套，用于制動(dòng)盤(pán)的防銹下線輸送。
項(xiàng)目3：新購(gòu)制芯機(jī)手工線下線設(shè)備2套，用于砂芯的去毛刺和蘸漿下線。
2、車(chē)間生產(chǎn)條件
2.1 廠房高度
機(jī)加車(chē)間屋架下弦8.5m。（項(xiàng)目1、項(xiàng)目2）
鑄造一車(chē)間吊車(chē)軌頂高13m，屋架下弦15.5m。（項(xiàng)目3）
2.2  環(huán)境條件：溫度-10℃～45℃，相對(duì)濕度50%～95%。
2.3  壓縮空氣壓力：0.55MPa～0.6Mpa。
2.4  車(chē)間動(dòng)力電源： 380/220V±10%，50Hz±2%。
2.5  工業(yè)自來(lái)水管道壓力：0.2MPa～0.25Mpa。
2.6  兩班工作制，每天工作24小時(shí)，每周工作六天，全年工作300天。
3、 供貨范圍
該項(xiàng)目為交鑰匙工程，即賣(mài)方負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)、制造、運(yùn)輸、卸貨、安裝、調(diào)試、驗(yàn)收、培訓(xùn)直至交付使用。
3.1 項(xiàng)目1：
3.1.1 詳細(xì)供貨范圍
新購(gòu)機(jī)器人視覺(jué)上料設(shè)備1套，詳細(xì)的供貨范圍見(jiàn)下表：
序號(hào) 名稱(chēng) 規(guī)格/參數(shù) 品牌/產(chǎn)地 數(shù)量 單位 備注
1 機(jī)器人 R-2000iC/165F 發(fā)那科 1 套 
2 機(jī)器人電控柜 定制 發(fā)那科 1 套 
3 機(jī)器人底座 非標(biāo)定制 定制 1 套 
4 機(jī)器人夾具 氣動(dòng)加持、浮動(dòng)設(shè)計(jì) SMC及定制部件 1 套 一次三件
5 3D視覺(jué) 雙目線掃激光3D相機(jī)（AT-S1000-01A-S3） 埃爾森 1 只 參考
6 視覺(jué)控制系統(tǒng) 包含光源、軟件及授權(quán)、視覺(jué)工控機(jī)等 ?？?nbsp;1 套 
7 視覺(jué)移動(dòng)支架 雙工位移動(dòng)滑臺(tái)模組 定制 1 套 
8 托盤(pán)預(yù)定位 上料工位2+隔板工位1 定制 3 套 
9 安全防護(hù) 機(jī)器人三重防護(hù)、配備安全互鎖功能的安全護(hù)欄等 定制 1 套 上料區(qū)閘門(mén)可自動(dòng)開(kāi)啟
10 電氣系統(tǒng) PLC等控制系統(tǒng) 西門(mén)子 1 套 
11 其他機(jī)械部分 現(xiàn)有桁架拆除 非標(biāo)定制 1 套 
12 安裝調(diào)試 包含機(jī)械和電氣設(shè)計(jì)、安裝 調(diào)試、運(yùn)輸、輔助配件等  1 套 
備注：賣(mài)方確保供貨設(shè)備系統(tǒng)的完整性。 
3.1.2 其他設(shè)備需求
滿足人工叉車(chē)或AGV叉車(chē)上料。設(shè)立雙托盤(pán)位，托盤(pán)搬空后，提示上料。（上料安全門(mén)的開(kāi)啟方式：自動(dòng)/手動(dòng)開(kāi)啟）
預(yù)留以太網(wǎng)接口（網(wǎng)橋），配合接入MES、WMS系統(tǒng)，用于設(shè)備信息與線邊庫(kù)管理的數(shù)據(jù)交互。
3.2 項(xiàng)目2：
3.2.1 詳細(xì)供貨范圍
新購(gòu)制動(dòng)盤(pán)噴涂線下線防銹設(shè)備1套，詳細(xì)的供貨范圍見(jiàn)下表：
序號(hào) 名稱(chēng) 規(guī)格/參數(shù) 品牌/產(chǎn)地 數(shù)量 單位 備注
1 機(jī)器人 R-2000iC/165F 發(fā)那科 1 套 
**信息由招標(biāo)與采購(gòu)網(wǎng)發(fā)布**此行內(nèi)容正式會(huì)員可見(jiàn)，請(qǐng)登錄中國(guó)招標(biāo)與采購(gòu)網(wǎng)后查看**
3 機(jī)器人底座 非標(biāo)定制 定制 1 套 
4 機(jī)器人末端夾具 氣動(dòng)三爪內(nèi)撐Φ52~80mm，可旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) SMC及定制部件 1 套 一次三件
5 水基防銹設(shè)備 滿足防銹工藝和表面質(zhì)量 定制 1 只 
6 下料輸送線 帶接油盤(pán)、護(hù)罩，需避免制動(dòng)盤(pán)二次污染 定制 1 套 
7 下料烘干冷卻 工件溫度≦環(huán)境+2-3℃ 定制 1 套 
9 安全防護(hù) 機(jī)器人三重防護(hù)、配備安全互鎖功能的安全護(hù)欄等 定制 1 套 
11 電氣系統(tǒng) PLC等控制系統(tǒng) 西門(mén)子 1 套 
12 其他機(jī)械部分 現(xiàn)有掛鏈線拆除、改進(jìn) 非標(biāo)定制 1 套 
13 安裝調(diào)試 包含機(jī)械和電氣設(shè)計(jì)、安裝 調(diào)試、運(yùn)輸、輔助配件等  1 套 
備注：賣(mài)方確保供貨設(shè)備系統(tǒng)的完整性。
3.2.2 其他設(shè)備需求
滿足人工叉車(chē)或AGV叉車(chē)上料。設(shè)立雙托盤(pán)位，托盤(pán)搬空后，提示上料。（上料安全門(mén)的開(kāi)啟方式：自動(dòng)/手動(dòng)開(kāi)啟）
預(yù)留以太網(wǎng)接口（網(wǎng)橋），配合接入MES、WMS系統(tǒng)，用于設(shè)備信息與線邊庫(kù)管理的數(shù)據(jù)交互。
3.3 項(xiàng)目3：
3.3.1 詳細(xì)供貨范圍
新購(gòu)制芯機(jī)手工線下線設(shè)備2套，詳細(xì)的供貨范圍見(jiàn)下表：
序號(hào) 名稱(chēng) 規(guī)格/參數(shù) 品牌/產(chǎn)地 數(shù)量 單位 備注
1 機(jī)器人 R-1000iA/130F 發(fā)那科 2 套 
2 機(jī)器人電控柜 定制 發(fā)那科 2 套 
3 機(jī)器人底座 非標(biāo)定制 定制 2 套 
4 機(jī)器人末端夾具 可旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)夾爪 SMC及定制部件 2 套 一次兩件
5 下料輸送線 含毛刺工位、緩存工位、定位檢測(cè)等  2 套 
6 涂料溶液箱 含攪拌、過(guò)濾；不銹鋼材質(zhì) 定制 2 套 
7 桁架機(jī)器人 配備夾爪、緩沖彈簧 定制 2 套 
8 去毛刺下料臺(tái) 可固定現(xiàn)有工裝 定制 2 套 
9 安全防護(hù) 機(jī)器人三重防護(hù)、配備安全互鎖功能的安全護(hù)欄等 定制 2 套 
10 電氣系統(tǒng) PLC等控制系統(tǒng) 西門(mén)子 1 套 
11 其他機(jī)械部分 現(xiàn)有桁架拆除 非標(biāo)定制 1 套 
12 安裝調(diào)試 包含機(jī)械和電氣設(shè)計(jì)、安裝 調(diào)試、運(yùn)輸、輔助配件等  1 套

以上僅供參考，設(shè)備具體要求請(qǐng)與使用企業(yè)進(jìn)行技術(shù)交流。
報(bào)名截止時(shí)間：2025年1月3日（具體根據(jù)用戶項(xiàng)目進(jìn)度時(shí)間要求開(kāi)展）
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